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礦用開孔定向儀自主尋北儀是一款新型的智能化測量鉆機姿態(tài)的便攜式儀器。該儀器內置高精度陀螺儀和加速度傳感器，同時具備自動尋北和手動尋北換功能，一次對準，可以保持高精度重復測量，測量過程不受地磁和鐵磁物質的影響，克服了傳統(tǒng)地址羅盤測量過程中因鉆機、鋼網、錨桿等磁性物質影響而測不準的問題。

礦用本安型鉆機開孔定向儀是一款新型的智能化測量鉆機姿態(tài)的便攜式儀器。該儀器內置高精度陀螺儀和加速度傳感器，利用高精度光纖陀螺儀來測定鉆機的方位角和傾斜角度，為鉆機選定開孔位置進行準確定位。測量過程不受地磁和鐵磁物質的影響，克服了傳統(tǒng)地址羅盤測量過程中因鉆機、鋼網、錨桿等磁性物質影響而測不準的問題；采用了角度補償算法，克服了同類設備在傾角＞85°情況下方位角誤差大的缺陷，實現了在全傾角范圍內精確測量

天宸物探礦井水文動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)是在深入廣泛開展的水文水害防治工程實踐基礎上，應對當前加強礦井水文、水質監(jiān)測的需求，拓展完善了降雨量監(jiān)測和地下水源水質的在線監(jiān)測功能。礦井水文動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的建立進一步完善了礦井水文地質信息，使使用者能夠更好的掌握礦區(qū)各水系之間的水力聯系和水文動態(tài)變化規(guī)律，及早發(fā)現水情，及早排除險情，防止重大水害的發(fā)生。

礦用鉆孔軌跡-瓦斯抽采原位檢測儀是一款智能化多功能的鉆孔軌跡-瓦斯?jié)舛群统椴韶搲涸粰z測設備，儀器主要由礦用本安型多功能探管、礦用智能手機、不銹鋼推桿和孔口封堵器等組成。測量時將孔口封堵裝置安裝在瓦斯抽放管的三通接頭上，推桿穿過孔口封堵器與探管連接，推動探管在孔內行進，實現鉆孔的空間軌跡、深度、鉆孔沿程瓦斯?jié)舛群统椴韶搲旱脑粶y量，測量的數據保存在探管內。

天宸物探 礦用本安裝鉆機開孔定向儀是一款新型的智能化測量鉆機姿態(tài)的便攜式儀器。該儀器內置高精度陀螺儀和加速度傳感器，利用高精度光纖陀螺儀來測定鉆機的方位角和傾斜角度，為鉆機選定開孔位置進行準確定位。